De eerste étappe liepen we ooit zonder het ons bewust te zijn dat dat het Pieterpad was. Dat was in 2001. In 2008 begonnen we bewust met het Pieterpad. Via de link kom je bij de afzonderlijke berichten van elke étappe.
| Nr | Datum | Van | Naar | Km’s | Link |
| 1 | 27-04-2001 | Zuidlaren | Gasteren | 6,5 | |
| 2 | 09-02-2008 | Groningen | Harenermolen | 10 | |
| 3 | 16-02-2008 | Pieterburen | Winsum | 11 | |
| 4 | 08-03-2008 | Harenermolen | Zuidlaren | 11 | |
| 5 | 01-05-2008 | Doetinchem | Hoog-Elten | 19 | |
| 6 | 24-05-2008 | Gasteren | Papenvoort | 18,5 | |
| 7 | 11-01-2009 | Papenvoort | Schoonoord | 16 | |
| 8 | 18-04-2009 | Winsum | Groningen | 18 | |
| 9 | 30-04-2009 | Schoonoord | Erm | 14,5 | |
| 10 | 31-05-2009 | Coevorden | Hardenberg | 20,0 | |
| 11 | 21-06-2009 | Laren | Linde | 19 | |
| 12 | 22-06-2009 | Linde | Doentinchem | 21 | |
| 13 | 26-07-2009 | Hardenberg | Ommen | 21 | |
| 14 | 23-08-2009 | Ommen | Hellendoorn | 18 | |
| 15 | 18-09-2009 | Pey | Windraak | 19 | |
| 16 | 20-09-2009 | Windraak | Strabeek | 17 | |
| 17 | 18-10-2009 | Erm | Coevorden | 17 | |
| 18 | 31-10-2009 | Hellendoorn | Holten | 16 | |
| 19 | 17-04-2010 | Holten | Laren | 15 | |
| 20 | 20-06-2010 | Venlo | Roermond | 30 | Link |
| 21 | 21-06-2010 | Roermond | Pey | 22 | Link |
| 22 | 03-09-2010 | Hoog-Elten | Zyfflich | 23 | Link |
| 23 | 04-09-2010 | Zyfflich | Gennep | 26 | Link |
| 24 | 09-10-2010 | Swolgen | Venlo | 21 | Link |
| 25 | 02-06-2011 | Gennep | Vierlingsbeek | 16 | Link |
| 26 | 03-06-2011 | Vierlingsbeek | Swolgen | 21 | Link |
| 27 | 05-06-2011 | Strabeek | Pietersberg | 15 | Link |
